huái dōng jiā xiān shēng yīn sòng lǎo pō jīn shuí zhǔ wén zì gōng hé bǎ jīng máo zuò
怀东嘉先生因诵老坡今谁主文字公合把旌旄作

bú jiàn wǒ gōng jiǔ, yáo yáo dòng xīn jīng.
不见我公久，摇摇动心旌。
gǎn yǐ yī bàn xiāng, wèi gōng qìng jīng chéng.
敢以一瓣香，为公罄精诚。

这首诗的意境和情感是非常深刻的。你问的诗句表达了对于久未见面的公的思念之情，心旌摇动也反映了诗人内心的激荡和感慨。具体来说，“不见我公久”表达了长时间未见尊敬的人的思念之情，“摇摇动心旌”则描绘了这种情感引起的内心波动，像旌旗一样摇曳。整体上，这首诗描绘了一种深深的情感，对久未见面的朋友的思念和对生活情感的感悟。

诗人通过对自己内心的描绘，传达了一种对生活、友情和情感的深刻理解。他通过诗句表达了对友情的珍视和对生活的热爱，这种情感是非常真挚和感人的。同时，这首诗也提醒我们，珍惜身边的友情和人际关系，因为它们是我们生活中不可或缺的一部分。