《杂咏一百首·辕固》是宋代诗人刘克庄创作的一首诗词。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
面折公孙子，堂堂负直声。
安知上前议，那复有黄生。

诗意：
这首诗词描述了一个场景，诗人面对公孙子（公孙述）时的情景。公孙子形态威武，肩负使命，发表直言，而诗人却感到自己无法与其平起平坐。诗人反思了自己的位置和能力，并暗示了自己对于公孙子的不及之处。

赏析：
《杂咏一百首·辕固》这首诗词流露出刘克庄对公孙子的敬佩和自愧不如之情。其中的"面折"意味着诗人面对公孙子时的局促和不自在，而"堂堂负直声"则强调了公孙子的威严和直率。诗人感到自己无法与公孙子平等对话，表示自己不足以与其相提并论。"安知上前议，那复有黄生"这两句话表达了诗人对自身能力的怀疑和自卑感。黄生可能是指黄庭坚，一个与公孙子相比有过之而无不及的人物，诗人认为自己与黄生相比更加微不足道。

这首诗词通过对公孙子的描绘，展现了刘克庄对于威武直言的背后的自卑感和敬佩之情。它也反映了宋代文人士人格自省的一种态度，表达了对自己能力的怀疑和对他人才华的敬重。整首诗感情真挚，文字简练，通过对自我的反思，展现了作者对公孙子的钦佩之情，同时也映照了作者自身的不足和对更优秀人物的敬仰。

zá yǒng yī bǎi shǒu yuán gù
杂咏一百首·辕固

miàn zhé gōng sūn zi, táng táng fù zhí shēng.
面折公孙子，堂堂负直声。
ān zhī shàng qián yì, nà fù yǒu huáng shēng.
安知上前议，那复有黄生。