《奉和扈从温泉宫承恩赐浴》是唐代蔡希周所作的一首诗词。该诗描绘了扈从在温泉宫为皇帝承恩赐浴的场景，并表达了诗人对自己愿能乘坎止住现状，但又希望能追随仙槎踏上新的征程的心愿。

以下是对诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
天空中的云彩从指示骊宫滚滚而来，晒太阳的余波连同皇帝的旨意一同洒下。彩色的殿宇中弥漫着香气，纱窗轻轻转动，阻挡着微风的吹拂。扈从们带着兰草的香气冲洗着皇帝的身体，而扈从们离去时，星辰的光芒如碧玉般将天空捧起。诗人自怜自己只能止步于现状，但愿乘坎而止，并希望有一天能乘坐仙槎踏上新的征程。

诗意：
诗人通过描绘扈从为皇帝洗浴的场景，展示了宫廷中富丽堂皇的景象。然而，诗人也自觉自己只是扈从之一，没有机会改变自己的现状。他希望乘坎而止，安于现状，但内心又渴望能够乘坐仙槎，追求更高的境界。

赏析：
这首诗词通过描绘宫廷中的浴场景，展示了当时唐代宫廷的豪华和富丽壮观。通过以物象征和寓意的手法，表达了诗人内心的矛盾和追求。扈从温泉宫承恩赐浴，象征着诗人身处宫廷固定的角色和身份，充满了现实的落差感。诗人自怜遇坎便能止，表达了他对现状的矛盾心理，他想要安于现状，但又无法满足于现状，渴望追求更高的境界，希望托槎仙路未通。这种对现实与理想的矛盾与追求，体现了诗人内心的向往和不甘平庸的精神。整首诗美妙的描绘了唐代宫廷的繁盛景象，同时也表达了诗人对于个人命运的思考和对未来的希冀。

fèng hé hù cóng wēn quán gōng chéng ēn cì yù
奉和扈从温泉宫承恩赐浴

tiān xíng yún cóng zhǐ lí gōng, yù rì yú bō xī zhào tóng.
天行云从指骊宫，浴日馀波锡诏同。
cǎi diàn yīn yūn yōng xiāng liū,
彩殿氤氲拥香溜，
shā chuāng wǎn zhuǎn bì hé fēng.
纱窗宛转闭和风。
lái jiāng lán qì chōng huáng zé, qù yǐn xīng wén pěng bì kōng.
来将兰气冲皇泽，去引星文捧碧空。
zì lián yù kǎn biàn néng zhǐ, yuàn tuō xiān chá lù wèi tōng.
自怜遇坎便能止，愿托仙槎路未通。