这首诗词是隋代的《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》中的一首，作者不详。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
蠢蠢淮海师，保卫毒黎苗。
不明白龙兴汉，只与犬吠尧。
六军方雨施，孤垒自冰消。
千年逢嘉运，华夷奉圣朝。

诗意：
这首诗词描绘了隋代郊庙朝会的场景，诗人呼吁保卫国家，防止外患，表达了对国家兴盛的期望和对当时政治局势的关注。诗篇中以比喻、象征等手法，表达了作者对国家的忧患意识和对社会和谐安宁的向往。

赏析：
这首诗词以鲜明的对比和象征意义，展示了当时社会的困境和对国家前途的忧虑。首句"蠢蠢淮海师，保卫毒黎苗"借用了军队的形象，暗喻社会动荡和外患的威胁，呼吁人们保卫家园。接着，诗人抱怨"不明白龙兴汉，只与犬吠尧"，意指时世中缺乏明君，只有庸碌之辈犬吠圣君，对现状感到不满。

接下来的两句"六军方雨施，孤垒自冰消"描绘了军队的辛勤努力，表达了对国家安宁的期待。最后两句"千年逢嘉运，华夷奉圣朝"则表达了对国家兴盛的希望，期待国家能够迎来太平盛世。

整首诗词通过短短的几句，揭示了当时社会的混乱和对国家命运的思考。诗人以简洁有力的语言，抒发了对国家安宁和繁荣的向往，同时也反映了对时代局势的忧虑。这种抒发情感的方式，使得这首诗词在表达真挚情感的同时，也具备了一定的文化内涵和时代意义。

jiāo miào cháo huì gē cí jiàn lóng qián dé cháo huì yuè zhāng èr shí bā shǒu
郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首

chǔn zī huái hǎi shī, bǎo jù dú lí miáo.
蠢兹淮海师，保据毒黎苗。
bù wù lóng xīng hàn, dú tóng quǎn fèi yáo.
不悟龙兴汉，独同犬吠尧。
liù shī fāng yǔ shī, gū lěi zì bīng xiāo.
六师方雨施，孤壘自冰消。
qiān zǎi féng jiā yùn, huá yí fèng shèng cháo.
千载逢嘉运，华夷奉圣朝。