《题清虚庵三首》是宋代曹勋的作品。这首诗以清虚庵为题材，通过描绘庵内景象和自然景观，表达了对仙境般的美好之地的向往和赞美之情。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
松篁交映有无中，
行近仙扉一水东。
独上上清三洞妙，
宝章云笈助真风。

诗意：
松树和竹林交相辉映，无形有质之间，
走近仙门，远眺东方的一片水域。
独自登上上清三洞的奇妙之处，
宝章和云笈助我感受真实的风景。

赏析：
这首诗词通过描绘清虚庵的景色，展现了作者对仙境之地的向往和追求。首两句描述了松树和竹林相互映衬，创造了一种有无交融的景象，给人一种神秘而梦幻的感觉。接着，诗人笔下的仙门和东方水域进一步增添了神奇的色彩，让读者仿佛置身于一个超凡脱俗的仙境。

在最后两句中，诗人独自登上上清三洞，这里可以理解为身临其境地进入了仙境之地。宝章和云笈被描述为助于感受真实风景的工具，可能指代文献或法宝。通过与宝章和云笈的结合，诗人更加深入地体验到了这个仙境的美妙。

整首诗通过细腻的描绘和诗人的联想，营造出一个清幽而神奇的仙境。作者以清虚庵为背景，抒发了自己对于超脱尘世的向往和追求，以及对仙境之美的称赞。这首诗以其独特的表达方式和意境的塑造，展现了宋代文人对于理想境界的向往和追求。

tí qīng xū ān sān shǒu
题清虚庵三首

sōng huáng jiāo yìng yǒu wú zhōng, xíng jìn xiān fēi yī shuǐ dōng.
松篁交映有无中，行近仙扉一水东。
dú shàng shàng qīng sān dòng miào, bǎo zhāng yún jí zhù zhēn fēng.
独上上清三洞妙，宝章云笈助真风。