中文译文：

送王相公去幽州，从前萧、曹两位都被封官，难兼备卫、霍二人成功。你辛勤劳作无论在远近地方，旌节屡次在西和东方飘扬。你不仅仅选拔三河的士兵，还能让万里之间通讯顺畅。像雁一样排成队伍穿过古代的山关，马的鬣毛在长风中翻飞。在防御虏军的关口静待时机，秋天的鼓角声响彻云霄。我仅仅希望能踏上征程陪你前行，可惜我的身体已经疲惫不堪。

诗意：

本诗是唐代皇甫冉赠送王相公前往幽州的诗歌，通过描述王相公的辛勤工作和对国家的贡献，表达了对他的敬意和祝愿。王相公的忠诚和勇气赢得了作者的赞美，同时也表达了对正直公正的评价。

赏析：

本诗通过对王相公的描述展现了唐代士人的风范，文笔简洁明快，富于阳刚之气。作者用平淡的语言表达了他对王相公的敬佩之情，展示了文人清高洒脱、对功名利禄相对淡泊的精神面貌。整首诗表达出一种对士人忠诚勇毅的赞美，以及对国家安危顾虑的担忧，反映出了唐朝社会的深刻特征。

sòng wáng xiàng gōng zhī yōu zhōu
送王相公之幽州

zì xī xiāo cáo rèn, nán jiān wèi huò gōng.
自昔萧曹任，难兼卫霍功。
qín láo wú yuǎn jìn, jīng jié lǚ xī dōng.
勤劳无远近，旌节屡西东。
bù xuǎn sān hé zú, hái lìng wàn lǐ tōng.
不选三河卒，还令万里通。
yàn háng yuán gǔ sāi, mǎ liè qǐ cháng fēng.
雁行缘古塞，马鬣起长风。
zhē lǔ guān shān jìng, fáng qiū gǔ jiǎo xióng.
遮虏关山静，防秋鼓角雄。
tú sī yī pān sòng, léi lǎo bì mén zhōng.
徒思一攀送，羸老荜门中。