《刘公佐亲家奉议挽词二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
一命华其老，诸昆半作官。
相高仍孝悌，不但盛衣冠。
近别那云诀，临丧独忍看。
心知公不恨，我自泪难乾。

诗意：
这首诗词是杨万里为刘公佐的亲家所写的挽词。诗中表达了对刘公佐的敬意和思念之情。刘公佐年事已高，他的兄弟们大部分都担任官职。他们相互尊敬，孝顺悌忠，不仅仅是外表的衣冠之士。在刘公佐临近离别之际，杨万里独自忍受着丧事的痛苦。他心里明白刘公佐不会怨恨他，但他自己的泪水却难以止住。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言表达了作者对刘公佐的深情厚意。通过描绘刘公佐的家族情况和兄弟间的关系，诗人展现了他们之间的亲密和和睦。诗中的"一命华其老"表达了对刘公佐高寿的祝福，"诸昆半作官"则显示了他的兄弟们的成就。"相高仍孝悌"强调了他们之间的亲情和孝顺之道。"近别那云诀"表明了杨万里在刘公佐临终时的痛苦和无奈，"临丧独忍看"表现了他的坚强和忍耐。最后两句"心知公不恨，我自泪难乾"表达了作者对刘公佐的理解和自责，同时也表现了他内心的悲伤和无奈。

这首诗词通过简洁而深情的语言，展现了作者对刘公佐的敬爱和思念之情。同时，诗中也融入了家族情感和兄弟之间的关系，表达了作者对亲情和孝道的赞美。整首诗词情感真挚，意境深远，给人以思考和共鸣的空间。

liú gōng zuǒ qìng jia fèng yì wǎn cí èr shǒu
刘公佐亲家奉议挽词二首

yī mìng huá qí lǎo, zhū kūn bàn zuò guān.
一命华其老，诸昆半作官。
xiāng gāo réng xiào tì, bù dàn shèng yì guān.
相高仍孝悌，不但盛衣冠。
jìn bié nà yún jué, lín sàng dú rěn kàn.
近别那云诀，临丧独忍看。
xīn zhī gōng bù hèn, wǒ zì lèi nán gān.
心知公不恨，我自泪难乾。