这首诗词是杨万里的《寒食相将诸子游翟得园十诗》。以下是诗词的中文译文：

儿曹健走尽从渠，
孩子们跑得尽兴，从小路上跑过来，
老脚微酸半要扶。
我这老脚微微有些酸痛，差点要扶着才能行走。

未委前头花好否，
不知前面的花儿是否盛开，
且令蜂蝶作前驱。
让蜜蜂和蝴蝶去先探路。

这首诗词描绘了杨万里在寒食节时与孩子们一起游玩的情景。他感叹自己年老体衰，需要扶着走路，而孩子们却充满活力，尽情奔跑。他不确定前方的花儿是否盛开，于是让蜜蜂和蝴蝶先去勘察。这首诗词通过对年龄差异和生命活力的对比，表达了作者对时光流逝和生命短暂的感慨。同时，诗中也透露出对自然的敬畏和对孩子们天真快乐的羡慕之情。

这首诗词展示了杨万里细腻的情感描写和对自然的观察力。通过简洁而富有意境的语言，他将自己与孩子们、自然景物相互映衬，传达了对生命的思考和对美好时光的珍惜。这首诗词在宋代诗词中被广泛传颂，被视为杨万里的代表作之一。

hán shí xiāng jiāng zhū zǐ yóu dí dé yuán shí shī
寒食相将诸子游翟得园十诗

ér cáo jiàn zǒu jǐn cóng qú, lǎo jiǎo wēi suān bàn yào fú.
儿曹健走尽从渠，老脚微酸半要扶。
wèi wěi qián tou huā hǎo fǒu, qiě lìng fēng dié zuò qián qū.
未委前头花好否，且令蜂蝶作前驱。