《通典》 礼典 第 六 十 六
礼二十六沿革二十六嘉礼十一輦舆旌旗卤簿属车附輦舆夏殷周秦汉魏晋东晋宋齐梁后魏隋大唐夏氏末代制輦。按輦，人所輦也。傅玄子曰：「夏名輦曰余车。」
殷曰胡奴车。
周曰輜车，即輦也。不知何代去其轮。司马法曰：「夏后氏二十人而輦，殷十八人而輦，周十五人而輦。」王后輦车，组輓，有翣，羽盖。为輇轮，人輓之以行。有翣，所以御风尘也。以羽作小盖，为翳日。
秦以輦为人君之乘。
汉因之，以雕玉为之，方径六尺，或使人輓，或驾果下马。
魏晋小出则乘之，亦多乘舆。
东晋过江，亡其制度。至太元中，谢安率意造焉，及破苻坚於淮上，获京都旧輦，形制无差。义熙五年，刘裕执慕容超，获金鉦輦。
宋因之。舆车，今之小舆。犊车，軿车之流也。
齐因之，而盛增其饰。竹蓬。箱外凿鏤金簿，碧纱衣，织成芚，徒昆反。锦\衣。箱裏及仰顶隱膝后户，金涂鏤面钉，玳瑁帖，金涂松精，登仙花纽，绿四缘，四望纱萌子，上下前后眉，鏤鍱。辕枕长角龙，白牙兰，玳瑁金涂校饰。漆障形板在兰前，金银花兽攫天代龙师子鏤面，榆花鈿，金龙虎。扶辕，银口带，龙板头。龙辕軛上，金凤凰铃锁，银口带，星后梢，玳瑁帖，金涂花沓，银星花兽幔竿杖，金涂龙牵，纵横长网。又制臥輦，校饰如坐輦，不甚服用。復制小舆，形如軺车，小行幸则乘之。
梁制，小舆似軺车，金装漆画，施八横。元正大会，乘出上殿。西堂举哀亦乘之。行则从后。又制步舆，方四尺，上施隱膝，人舆上殿。天子至下贱，通得乘之。復制副輦，加笨，步本反。如犊车，通幰朱络，谓之蓬輦。
后魏道武帝天兴初，始修轩冕。制干象輦，羽葆，圆盖，画日月、五星、二十八宿、天街、云、星经曰：「昴毕为天街。」天子出，旄头毕以前驱。山林、奇瑞、游麟、飞凤、朱雀、玄武、騶虞、青龙，驾二十四马。又制大楼輦车，龙輈加玉饰，四轂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝鐸旒苏，鸞雀立衡，螭龙衔軛，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又制象輦，左右金凤白鹿，仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。復有游观、小楼等輦，驾十五马。车等草创修制，多违旧章。
隋制輦而不施轮，通幰朱络，饰以金玉，而人荷之。又依梁制副輦。復制舆，如輦而小，宫苑私宴御之。小舆，幰方，形同幄帐，自閤內升正殿御之。
大唐制，輦有七：一曰大凤輦，二曰大芳輦，三曰仙游輦，四曰小轻輦，五曰芳亭輦，六曰大玉輦，七曰小玉輦。轝有三：一曰五色轝，二曰常平轝，三曰腰轝。大驾卤簿先五輅以行。
旌旗夏殷周秦汉后周黄帝振兵，教熊羆貔貅貙虎，制阵法，设五旗五麾。
夏氏奚仲为车正，建旗斿旐，以別尊卑等级。 殷因之。
周制，司常掌九旗：王建太常，画日月於縿首，象天明也。其制，杠长九仞，以素锦\绸之，以絳帛一幅为縿，附於杠，画龙於縿上。又属十二斿於縿首，长十二仞，每斿皆画交龙十二。其杠首仍注五采羽於上。縿音所咸反。诸侯建旂，交龙为旂。画交龙者，一象升朝，一象下復。诸侯五等，若从王田猎，同建，皆九斿，象大火九星，考工记曰「弧旌枉矢」者，弧以张縿之幅，弓衣曰韣，画枉矢。斿仞各隨命数。孤卿建